题目描述

在三维坐标中，给定一个点光源，一个凸多面体，以及一个平面作为地面。

求该凸多面体在地面上阴影的面积。

输入格式

前三行每行三个实数，每行表示一个点。这三个点共同确定了一个平面，这个平面就是地面。保证这三个点坐标互异且不共线。
接下来一行三个实数，表示一个点。这个点就是点光源。
之后一个整数 $ n $，表示凸多面体顶点的数量。
之后 $ n $ 行，每行三个实数，表示凸多面体的一个顶点。

输出格式

一个实数，表示阴影的面积。保留两位小数。

样例

input

0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 2
8
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 0

output

4.00

数据范围与提示

对于 $ 30\% $ 的数据，地面是 $ \text{X-Y} $ 面（$ \text{X} $ 轴和 $ \text{Y} $ 轴确定的平面）；
对于 $ 100\% $ 的数据，$ n \leq 100 $，保证凸多边形和光源在地面的同一侧，面积不为零且不为无穷大。