题目描述

题目译自 USACO 2019 December Contest, Platinum Problem 1. Greedy Pie Eaters

Farmer John 有 $M$ 头奶牛，为了方便，编号为 $1\ldots M$。这些奶牛平时都吃青草，但是喜欢偶尔换换口味。Farmer John 一天烤了 $N$ 个派请奶牛吃，这 $N$ 个派编号为 $1\ldots N$。第 $i$ 头奶牛喜欢吃编号在 $[l_i,r_i]$ 中的派（包括两端），并且没有两头奶牛喜欢吃相同范围的派。第 $i$ 头奶牛有一个体重 $w_i$，这是一个在 $[1, 10^6]$ 中的正整数。

Farmer John 可以选择一个奶牛序列 $c_1,c_2,\ldots c_K$，并让这些奶牛按这个顺序轮流吃派。不幸的是，这些奶牛不知道分享！当奶牛 $ci$ 吃派时，她会把她喜欢吃的派都吃掉——也就是说，她会吃掉编号在 $[l{ci},r{c_i}]$ 中所有剩余的派。Farmer John 想要避免当轮到一头奶牛吃派时，她所有喜欢的派在之前都被吃掉了这样尴尬的情况。因此，他想让你计算，要使奶牛按 $c_1,c_2,\ldots cK$ 的顺序吃派，轮到这头奶牛时她喜欢的派至少剩余一个的情况下，这些奶牛的最大可能体重（$w{c1}+w{c2}+\ldots +w{c_K}$）是多少。

输入格式

第一行包含两个正整数 $N,M$；

接下来 $M$ 行，每行三个正整数 $w_i,l_i,r_i$。

输出格式

输出对于一个合法的序列，最大可能的体重值。

样例

input

2 2
100 1 2
100 1 1

output

200

在这个样例中，如果奶牛 $1$ 先吃，那么奶牛 $2$ 就吃不到派了。然而，先让奶牛 $2$ 吃，然后奶牛 $1$ 只吃编号为 $2$ 的派，仍可以满足条件。

数据范围与提示

对于全部数据，$1\le N\le 300,1\le M\le \frac{N(N-1)}{2},1\le l_i\le r_i\le N,1\le w_i\le 10^6$。

对于测试点 $2\sim 5$，满足 $N\le 50,M\le 20$；

对于测试点 $6\sim 9$，满足 $N\le 50$。