题目描述

译自 JOI 2019 Final T3「たのしいたのしいたのしい家庭菜園 / Growing Vegetable is Fun 3」

家庭菜园专家 JOI 先生在他的家庭菜园中种植了一种叫 Joy 草的植物。在他的菜园里，有 $N$ 个花盆自东向西摆放，编号分别为 $1, \ldots, N$。每个花盆中有一株 Joy 草。

春天到了，JOI 先生注意到 Joy 草如他期望地长出了各种颜色的叶子，但他也发现 Joy 草的生长速度没有他期望的那么快。他查阅了书籍，找到了草的以下特点：

• Joy 草有三种品种，分别会长出红色、绿色和黄色的叶子。

• 如果两株同一颜色的 Joy 草紧密相邻，它们的生长速度就会减慢。

因此，JOI 先生决定重新摆放花盆，使得没有两株相邻的 Joy 草颜色相同。

花盆非常沉重，因此 JOI 先生每次只能交换相邻的两个花盆。形式化的说，JOI 先生每次操作可以选择一个 $i (1 \le i < N)$，然后交换花盆 $i$ 和花盆 $i+1$。

请编写一个程序，计算最少的交换次数。

输入格式

从标准输入中读取数据。

第一行一个整数 $N$。

接下来一行一个长度为 $N$ 的字符串 $S$，每个字符为 R,G,Y 中的一个，表示 Joy 草的颜色。

输出格式

输出数据到标准输出中。

输出一行一个整数，表示完成目标所需的最少操作次数。如果无解，输出 $-1$。

样例 1

input

5
RRGYY

output

2

一种合法的方案是：

• 第一步：交换第三个花盆和第四个花盆。
• 第二步：交换第二个花盆和第三个花盆。

在交换完成后，Joy 草的颜色序列为 RYRGY。

可以证明 JOI 先生不能用少于 $2$ 次交换完成目标，所以答案为 $2$。

样例 2

input

6
RRRRRG

output

-1

在这个样例中，无论如何操作，都不能使任意两株相邻 Joy 草颜色不同。

样例 3

input

20
YYGYYYGGGGRGYYGRGRYG

output

8

数据范围与提示

对于所有输入数据，有 $1 \le N \le 400$。