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少儿编程

时间限制:1 s 空间限制:128 MB

#3461. 「NOIP2013」华容道

统计

题目描述

小 B 最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多少时间。

小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:

  1. 在一个 $n\times m$ 棋盘上有 $n\times m$ 个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余 $n\times m-1$ 个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是 $1\times 1$ 的;
  2. 有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;
  3. 任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘,游戏可以玩 $q$ 次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 $i$ 次玩的时候,空白的格子在第 $\mathit{EX}_i$ 行第 $\mathit{EY}_i$ 列,指定的可移动棋子的初始位置为第 $\mathit{SX}_i$ 行第 $\mathit{SY}_i$ 列,目标位置为第 $\mathit{TX}_i$ 行第 $\mathit{TY}_i$ 列。

假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。

输入格式

第一行有 $3$ 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示 $n$、$m$ 和 $q$;

接下来的 $n$ 行描述一个 $n\times m$ 的棋盘,每行有 $m$ 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,$0$ 表示该格子上的棋子是固定的,$1$ 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。

接下来的 $q$ 行,每行包含 $6$ 个整数依次是 $\mathit{EX}_i$、$\mathit{EY}_i$、$\mathit{SX}_i$、$\mathit{SY}_i$、$\mathit{TX}_i$、$\mathit{TY}_i$,每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。

输出格式

输出有 $q$ 行,每行包含 $1$ 个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出 $−1$。

样例

input

3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2

output

2
-1

棋盘上划叉的格子是固定的,红色格子是目标位置,圆圈表示棋子,其中绿色圆圈表示目标棋子。

第一次游戏,空白格子的初始位置是 $(3,2)$ (图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 $(1,2)$ 上的棋子(图中绿色圆圈所代表的棋子)移动到目标位置 $(2,2)$ (图中红色的格子)上。

移动过程如下:

若图片失效请下载附加文件

第二次游戏,空白格子的初始位置是 $(1,2)$ (图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 $(2,2)$ 上的棋子(图中绿色圆圈所示)移动到目标位置 $(3,2)$ 上。

若图片失效请下载附加文件

要将指定块移入目标位置,必须先将空白块移入目标位置,空白块要移动到目标位置,必然是从位置 $(2,2)$ 上与当前图中目标位置上的棋子交换位置,之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子,因此目标棋子永远无法走到它的目标位置,游戏无法完成。

数据范围与提示

对于 $30\%$ 的数据,$1 \leq n, m \leq 10$,$q = 1$;

对于 $60\%$ 的数据,$1 \leq n, m \leq 30$,$q \leq 10$;

对于 $100\%$ 的数据,$1 \leq n, m \leq 30$,$q \leq 500$,$(\mathit{EX},\mathit{EY})\not = (\mathit{SX},\mathit{SY})$。