题目描述

某科研团队正在执行火星基地建设任务。运输机器人需要将基地材料从发射点运送到指定的建造区域。发射点和建造区域之间有一段狭窄的通道，这条通道有最大承重限制，同时只能容纳一批运输机器人通过。所有机器人按照预定顺序排列，无法超越或调整队列顺序。

机器人按照分批方式通过通道，每批中的所有机器人以相同速度前行，通过所需时间由该批中速度最慢的机器人决定。当一批机器人完成运输后，下一批才能进入通道。为了确保通行安全，每批机器人总重量不能超过通道的承载上限。

每个机器人都有明确的自重和移动速度，现在需要计算所有机器人完成运输所需的最短总时间。

输入格式：

输入的第一行包含三个正整数（用空格隔开）：
第一个整数表示通道的最大承载重量（单位：吨）。
第二个整数表示通道长度（单位：千米）。
第三个整数表示运输机器人的数量（n<1000）。
接下来的 n 行，每行包含两个正整数 W 和 S：
    W：表示机器人的自重（单位：吨）。
    S：表示机器人的移动速度（单位：千米/小时）。
机器人信息按照运输顺序给出。

输出格式：

输出一个实数，表示所有机器人完成运输所需的最短时间（单位：分钟）。结果四舍五入到小数点后 1 位。

输入样例#1：

80 4 8
30 30
40 20
35 22
25 35
15 40
18 38
22 32
12 45

输出样例#1：

30.4